En plæneklipper, der bare kører i gang – uden kabler?
Forestil dig at sætte en robotplæneklipper ud på græsset, tænde for den og lade den klare resten helt på egen hånd – ingen kabler, ingen forberedelse. Det lyder næsten for nemt, men for visse modeller er det faktisk virkelighed. Der er dog bestemte forudsætninger, der skal være opfyldt, før det fungerer i praksis.
Hvad er afgrænsningskablet egentlig godt for?
Afgrænsningskablet fastgøres i jorden med metalkroge og fungerer som et usynligt hegn, der fortæller robotklipperen, præcis hvor den må bevæge sig. Ladestationen sender en svag spænding gennem kablet, som skaber et magnetfelt. Robottens sensorer registrerer dette felt og vender om, når den nærmer sig grænsen.
Sensorerne er så præcise, at de kan opfange magnetfeltet, selv når kablet er nedgravet op til ti centimeter under jordoverfladen. Når batteriet er ved at løbe tør, navigerer robotklipperen selv tilbage til ladestationen langs kablet.
Korrekt afstand er afgørende
Producenterne leverer typisk skabeloner og afstandsholdere i pap, så du kan lægge kablet i den præcise afstand til kanten. Ved terrasser må robotten gerne køre lidt op på fladen for at vende, så her kan kablet ligge tættere på kanten. Ved blomsterbede er det en helt anden sag – her skal der holdes god afstand.
Afgrænsningskablet markerer også forhindringer
Inde på selve arealet undgår robotklipperen løse forhindringer som legetøj takket være sine stødregistreringssensorer. Men elementer som træer, havedam og blomsterbede midt på plænen kræver en særlig fremgangsmåde. Her skal du føre kablet ud til hvert enkelt element, lægge det i den korrekte afstand rundt om det og derefter føre det tilbage ad nøjagtig samme rute – kablet frem og tilbage skal ligge meget tæt op ad hinanden.
Ligger de to kabelstrenge for langt fra hinanden, tolker robotten dem som selvstændige grænser og vender om midt på plænen. Kablet kan lægges overfladisk eller graves ned. Nedgravning er mere arbejdskrævende, men nødvendigt hvis du for eksempel ønsker at vertikutere plænen, eller hvis en sti skærer igennem arealet.
Søgekabel til store og kringlete haver
I meget store eller opdelte haver hjælper et særligt søgekabel robotten med at finde vej. Det er forbundet med ladestationen og afgrænsningskablet og guider robotten hjem fra store afstande – noget der i visse modeller suppleres med GPS. I haver med snævre passager fungerer søgekablet som en usynlig ledesnor fra hovedarealet til et sideafsnittet.
Uden søgekablet ville robotten kun finde frem til sidearealet ved en tilfældighed. Selv med søgekabel installeret skal passager være mindst 70 til 80 centimeter brede. De fleste robotklippere kan desuden programmeres til at tage sig af sidearealer og orientere sig langs søgekablet.
Fordele og ulemper ved afgrænsningskablet
Robotklippere og haveejere er efterhånden vant til afgrænsningskablet. Fordelene er klare:
- Robotten ved præcis, hvor den skal klippe – og hvor den ikke skal.
- Teknologien er gennemtestet og velfungerende i praksis.
- Selv havemænd uden teknisk erfaring kan installere et afgrænsningskabel.
- Ved overfladisk udlægning går installationen relativt hurtigt.
Men der er også ulemper at overveje:
- Installationen kan være tidskrævende afhængigt af havens størrelse og udformning.
- Vil du senere omforme eller udvide plænearealet, skal kablet omlægges, forkortes eller forlænges – hvilket kræver ekstra arbejde.
- Kablet kan beskadiges ved en fejl, og robotten kan da bryde ud af sit område. Nedgravning er mere besværlig.
Hvordan finder robotklipperen vej uden afgrænsningskabel?
Har du ingen lyst til at rode med kabler, er en robotplæneklipper uden afgrænsningskabel et fristende alternativ. Du slipper fuldstændig for installationsplaner og behøver ikke tænke på skjulte ledninger, når du arbejder i haven. Oplad robotten, og lad den køre.
Disse modeller er reelt kørende sensorplatforme. De scanner løbende deres omgivelser som et stort insekt og afvikler samtidig forudprogrammerede rutiner. De kan endda skelne mellem klippet og uklippet græs og kan registrere, om de befinder sig på en befæstet flade. Så snart plænen er slut, vender klipperen om.
Det hele er muligt takket være en kombination af følsomme berøringssensorer og sensorer, der konstant analyserer underlaget.
Robotplæneklipper uden kabel: Hvilke krav stiller haven?
Det, der lyder enkelt, har én vigtig hage: Robotklippere uden afgrænsningskabel kan ikke klare sig i alle haver. Der er brug for rigtige hegn, mure eller tydelige afgrænsninger. Så længe haven er simpelt opbygget med klart adskilte plænearealer, brede stier, hække eller mure, klipper robotten pålideligt og holder sig på græsset.
Grænser plænen op til et bed med lave stauder – som typisk plantes langs kanten – kan robotten forveksle bedet med plænen og klippe blomsterne ned. I et sådant tilfælde skal plænearealet afgrænses med fysiske forhindringer.
Ud over brolagte flader på mere end 25 centimeters bredde anerkendes en høj kantsten som grænse – forudsat at den ifølge producentens anvisninger er højere end ni centimeter. Det behøver ikke være deciderede havemure eller hække; enkle trådbuers af passende højde posteret ved kritiske steder kan sagtens klare jobbet.
Stejle kanter som trappetrin genkendes, hvis de er forudgået af mindst ti centimeter bredt, klart græsfrit område – for eksempel brede kantsten. Grus og barkflis genkendes til gengæld ikke altid pålideligt som græsfrit underlag af nutidens modeller. Havedamme kræver høje planter, buede hegn eller en foranliggende belægningsflade.
Hvilke modeller uden afgrænsningskabel findes der?
Markedet er stadig ret overskueligt. Til salg finder man modeller fra “Wiper” produceret af det italienske firma Zucchetti samt “Ambrogio”. Begge mærker forhandles af det østrigske firma ZZ Robotics. De oplades som en mobiltelefon via ladekabel, når batteriet er tomt – de mangler altså kablorientering tilbage til en ladestation.
“Ambrogio L60 Deluxe Plus” til godt 1.600 euro klipper op til 400 kvadratmeter, mens “Ambrogio L60 Deluxe” til cirka 1.100 euro klarer 200 kvadratmeter. De to modeller adskiller sig primært på batterikapaciteten. Klippebredden er på begge modeller en betragtelig 25 centimeter, og stigninger på 50 procent skulle ikke give problemer.
“Wiper Blitz 2.0” til godt 1.200 euro håndterer 200 kvadratmeter, “Wiper Blitz 2.0 Plus” til cirka 1.300 euro samt “Wiper W-BX4 Blitz X4” dækker op til 400 kvadratmeter.
Virksomheden iRobot – bedst kendt for støvsugningsrobotter – har ligeledes arbejdet på en model uden afgrænsningskabel. Deres annoncerede “Terra® t7” bygger på et helt anderledes koncept: robotten orienterer sig via en antenne i et dedikeret trådløst netværk og kortlægger sine omgivelser med Smart Mapping-teknologi. Netværket dækker hele klippearealet og genereres af såkaldte beacons – radiofyr opstillet langs plænekanten, der forsyner robotten med data og modtager kommandoer via en app. Modellen var dog endnu ikke til salg ved redaktionens afslutning.
